避孕套在英文中是Condom，这是根据它的发明者、17世纪晚期的一位英国医师约瑟夫·康德姆(Joseph Condom)的名字命名的。早期的避孕套，大多是用亚麻布或羊肠制作的，进入19世纪后，逐渐为乳胶质避孕套替代。第一个乳胶避孕套，是荷兰物理学家阿莱特·雅各布博士在1883年发明的。